SICK ATM60/90 多圈絕對值編碼器：產品概述 + 工作原理
一、產品概述（ATM60/ATM90）
基本定位
德國SICK（施克）ATM60/ATM90 是磁性多圈絕對值旋轉編碼器，專為惡劣工業環境設計，主打高可靠、抗振、免維護、絕對位置輸出 。
核心參數（ATM60為主，ATM90為簡化版）
- 類型：多圈絕對值（單圈+圈數）
- 測量原理：非接觸磁性感應（AMR/TMR）
- 分辨率：
- ATM60：13bit單圈（8192步）+13bit多圈（8192圈）=26bit總分辨率
- ATM90：12bit單圈+12bit多圈=24bit總分辨率
- 步距：0.043°/步，誤差±0.25°，重複精度0.1°
- 供電：10–32VDC，功耗約0.8W
- 接口：SSI、PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet（型號可選）
- 防護：IP67（帶軸封），-20℃~+85℃
- 抗振/衝擊：20g/2000Hz、100g，遠超光電編碼器
- 軸型：實心軸（6/10mm）、盲孔空心軸（15mm）；法蘭：夾緊/伺服
- 壽命：軸承壽命3.6×10⁹轉，無光學部件，免維護
核心優勢
- 全磁設計：無玻璃碼盤，抗粉塵、油汙、水汽、振動，適合港口/起重/冶金/風電
- 絕對位置：斷電不丟位，上電即讀當前位置，無需回零
- 多圈可靠：磁性齒輪箱計數，無電池，終身免維護
- 靈活配置：分辨率可編程、方向可設、支持現場總線
- 安裝便捷：帶零位設置按鈕，現場快速標定
典型應用
- 港口機械、起重機械、電梯、風電變槳
- 機床主軸、伺服定位、冶金軋機、物流輸送
- 機器人關節、AGV、自動化產線
二、工作原理（單圈+多圈）
1. 單圈角度測量（磁性感應）
- 轉子：軸端裝磁鐵，隨軸同步旋轉產生旋轉磁場
- 定子：內置AMR/TMR磁阻傳感器陣列，檢測磁場方向與強度變化
- 信號處理：磁場變化→磁阻變化→電壓信號→ASIC解碼→輸出13bit單圈絕對角度值（0–8191）
- 優勢：非接觸、無磨損、抗幹擾、響應快（位置生成時間0.15–0.25ms）
2. 多圈計數（磁性齒輪箱）
- 軸旋轉帶動多級磁性減速齒輪組（ATM60為5級）
- 每級齒輪配磁傳感器，記錄齒輪轉動步數
- 齒輪傳動比實現圈數累計，輸出13bit多圈值（0–8191圈）
- 無電池設計：純機械+磁性計數，斷電不丟圈數，終身免維護
3. 信號輸出流程
1. 軸旋轉→磁鐵轉動→磁場變化
2. 磁傳感器采集→ASIC處理→單圈+多圈數據合成
3. 按協議（SSI/總線）輸出26bit絕對位置碼
4. PLC/控製器直接讀取，無需計數與回零
三、ATM60 vs ATM90 快速區分
- ATM60：26bit（13+13）、接口全、精度高、重載
- ATM90：24bit（12+12）、經濟型、接口簡化、輕載場景
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傳感器型號：
ATM60-A1A0-K19
ATM60-A4A0-K06
ATM60-A4A0-K09 (1032982)
ATM60-A4A0-K19
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4GK13X12
ATM60-A4K0-K02
ATM60-AAA12X12 Nr.1030009
ATM60-D4H13X13
ATM60-P4H13X13
ATM60-P4HBXB
ATM60-PAH13X13
ATM90-AXA12X1
DFS60E-BECK01000
DFS60A-S4AK16384
DFS60A-S4PA65536 1036725
DFS60A-TGPM65536
DFS60B-BDCC00004
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DFS60B-BHUA08192
DFS60B-S4CB10000 1061165
DFS60B-S4EA00300
DFS60B-S4EA01250
DFS60B-S4EK00500
DFS60B-S4EK01024
DFS60B-S4EK02048
DFS60B-S4PC10000
DFS60B-S4VA08192 1058715
DFS60B-TEEA05000
DFS60B-TEPC10000 1036916
DFS60B-THAK02500 1036637
DFS60E-BDEM00500
DFS60E-BHEK02048
DFS60E-S4CL01250
DFS60E-S4EA00512
DFS60E-S4EA01024
DFS60E-TDCA01250 1062330
DFS60E-TEEA00400
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