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    德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    不知道大家對德國KUBLER編碼器的了解多不多呢，現在就讓我來為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧。

    一、德國KUBLER編碼器的分類：

    庫伯勒編碼器可以按以下方式來分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類[1]

    庫伯勒編碼器（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號，

    然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

    （2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    3、以編碼器機械安裝形式分類

    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

    二、德國KUBLER編碼器的工作原理

    庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。

    由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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