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      較早公告: 旋轉編碼器是工業自動化領域中用於測量旋轉角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領域的一個品牌,其產品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對於現場工程師而言,麵對一台編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬於哪種結構原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現信號異常時如何定位原因。以下從這三個層麵展開說明。結構分類與各自特點KUBLER旋轉編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側分別布置發光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉時,光線交替通過和
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      MOOG電液閥J761-002技術文章
      點擊次數:2028 更新時間:2014-05-21

      MOOG電液閥J761-002技術文章
      我所從60年代末開始研究、開發MOOG電液伺服閥J761-002,到90年代初已形成QDY1-QDY15係列MOOG電液伺服閥J761-002,流量1-500L/min,zui高壓力31.5MPa,各項性能指標達到或超過國外同類產品水平,在國內許多行業得到廣泛應用,已形成年產500台(套)的生產能力。但QDY係列MOOG電液伺服閥J761-002(除QDY4係列外)的結構為雙噴嘴擋板式,工藝複雜,不僅加工困難,而且易受油液清潔度的影響,為保證QDY係列MOOG電液伺服閥J761-002的正常工作,必須保證油液清潔度不低於NASl6387級。國外在90年代初已開發了直接驅動式MOOG電液伺服閥J761-002,作為雙噴嘴擋板式MOOG電液伺服閥J761-002的補充和發展。目前,國外能生產這種直動式MOOG電液伺服閥J761-002的廠家隻有德國MOOG公司、BOSCH公司和意大利的ATOS公司。我所已於2000年成功地開發出了一種抗汙染能力強、動態指標高、結構簡單且成本較低的直動式MOOG電液伺服閥J761-002。目前已具備小批量生產直動式MOOG電液伺服閥J761-002的能力。
      MOOG電液閥J761-002技術文章
      1主要特點
      QDYD直動式MOOG電液伺服閥J761-002的驅動裝置是永磁式力馬達,用集成電路實現閥芯位置的閉環控製,對中彈簧使閥芯保持中位,直線力馬達克服彈簧對中力使閥芯在兩個方向均能偏離中位,平衡在一個新的位置,解決了比例電磁線圈隻能在一個方向產生力的不足之處,閥芯位置閉環控製電子線路固化為集成塊,用特殊的連接技術固定在MOOG電液伺服閥J761-002內。QDYD係列MOOG電液伺服閥J761-002同傳統的QDY係列MOOG電液伺服閥J761-002相比,有以下幾個特點:
      (1)取消傳統MOOG電液伺服閥J761-002中的噴嘴擋板組,降低了製造難度,而且提高了MOOG電液伺服閥J761-002的抗汙染能力,可達ISO4406 18/15。
      (2)用大功率的直線力馬達替代小功率的力矩馬達。力馬達主要由導磁體、磁鋼、銜鐵等零件組成。這些零件的結構、材料及加工工藝性是決定力馬達性能的關鍵因素。因此蜜桃视频APP通過對導磁體和高磁能積磁鋼進行反複試驗確定導磁體及磁鋼的材料;在直線力馬達的驅動銜鐵上采用滾珠支承,減小了機械摩擦力。通過特殊加工,減小閥芯、閥套的配合間隙,提高了圓度和圓柱度。
      (3)用微型位移傳感器替代工藝複雜的機械反饋裝置,將閥芯位移信號反饋到伺服放大器,與直線力馬達形成一個閉環位置係統,通過采用原邊短路補償方法,解決了零點剩餘電壓問題,使位移傳感器的分辨率達到1μm,大大提高了力馬達的動、靜態特性。
      (4)微型伺服放大器與閥體采用整體式,用差動變壓器控製閥芯位置,將位置信息反饋到比較環節,與馬達形成一個閉環位置控製係統。電路上采用小電感大電流電磁線圈,在驅動級的功率放大級中,用反饋卸載式功率驅動電路代替傳統的功率驅動電路,減小了驅動電流上升和下降的時延。
      (5)在停電、電纜損壞或緊急停車情況下,MOOG電液伺服閥J761-002均能自行回到中位。
      (6)一旦工作油液被汙染,傳統的噴嘴擋板式MOOG電液伺服閥J761-002的噴嘴或節流孔極易堵塞。萬一堵塞,將使閥芯推向一邊,造成執行機構"飛車"等嚴重後果。而直動式MOOG電液伺服閥J761-002克服了這種對伺服控製係統構成的潛在危險。
      2主要技術指標
      新型QDYDMOOG電液伺服閥J761-002和傳統的QDY6電液伺
      服閥主要性能指標對比結果如上表所列。QDYDMOOG電液伺服閥J761-002的性能指標已經接近或超過國外同類型MOOG電液伺服閥J761-002。該閥的價格與傳統的QDY6型MOOG電液伺服閥J761-002價格相當,是國外同類產品的1/3,但其性能相當。
      3應用範例
      直動式MOOG電液伺服閥J761-002主要應用在以下幾個行業:
      (1)冶金行業:壓下控製、糾偏機構、張力控製、電爐電極自動升降恒功率控製等;
      (2)輕工機械行業:注塑機、包裝機等;
      (3)工程機械:挖掘機、推土機、振動式壓路機、清潔車等;
      (4)電力工業:水輪及汽輪機調速機構;
      (5)火炮控製機構、坦克及直升機試車台;
      (6)航空航天工業:衛星、導彈、火箭、飛機的模擬加載裝置等;
      (7)其它:遊戲機、地震模擬車等各種模擬機。
      新型直動式MOOG電液伺服閥J761-002的麵世,解決了傳統的QDY係列MOOG電液伺服閥J761-002的抗汙染能力差的難題,進一步提高了MOOG電液伺服閥J761-002的工作可靠性,擴大了MOOG電液伺服閥J761-002的應用領域,同時也使電液伺服技術發展成為內涵更豐富的完整的自動化技術。
       

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