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      較早公告: 旋轉編碼器是工業自動化領域中用於測量旋轉角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領域的一個品牌,其產品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對於現場工程師而言,麵對一台編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬於哪種結構原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現信號異常時如何定位原因。以下從這三個層麵展開說明。結構分類與各自特點KUBLER旋轉編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側分別布置發光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉時,光線交替通過和
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      IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹
      點擊次數:1598 更新時間:2023-03-01

      帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000  RMS0024-C24/US


      多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鍾表齒輪機械原理結構製作而成。

      安裝使用


      IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

      絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

      高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由於多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用於單向高精度控製定位,例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

      低速端安裝:安裝於減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 

      輔助機械安裝:

      常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


      IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征

      分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

      通信接口CAN

      軸監控器實心軸

      軸直徑 [mm]10

      應用

      功能原理絕對式

      旋轉類型多圈

      電氣數據

      工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

      電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

      防護等級III

      反相保護

      輸出

      短路保護

      代碼二位輸出

      測量/設定範圍

      分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

      精度/偏差

      精確度 [°]0.08

      軟件/編程

      參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

      接口

      通信接口CAN

      CAN

      協議CANopen

      出廠設置

      波特率: 125 kBit/s

      節點ID: 32

      版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

      工作條件

      環境溫度 [°C]-40...85

      外殼防護等級IP 68; IP 69K

      認證/測試

      抗衝擊

      200 g (11 ms)

      抗震

      30 g (10...1000 Hz)

      MTTF [年]240


      IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據

      重量 [g]270.9

      尺寸 [mm]Ø 36.5 / L = 100

      原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

      機械最大值 [U/min]6000

      啟動扭矩最大值 [Nm]5

      溫度扭矩參考 [°C]20

      軸監控器實心軸

      軸直徑 [mm]10

      軸材料

      鋼 (1.4104)

      軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

      徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

      固定法蘭同步法蘭

      顯示器/操作件

      顯示

      Preoperational Mode

      LED, 綠色

      Operational Mode

      LED, 綠色 閃爍

      故障報警

      LED, 紅色 閃爍

      電氣連接

      接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A

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